А я думаю так:мир ОД и мир Пустых привязан к миру Земли,то есть это как бы параллельные миры,но если с Земля погибнет,то и эти миры погибнут.Рай и Ад в отличии от этих миров не привязан к Земле,то есть эти миры существуют отдельно.Души посути своей бессмертны,они все время перерождаются.После смерти на Земле души отправляются в ОД.А казнь же с помощью Сукиоку отправляет души или в Ад или в Рай.Вот так вот помоему все там устроено.